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川機(jī)器人接待安信證券調(diào)研：初代人形機(jī)器人完成設(shè)計(jì) 成本約為10多萬元/臺(tái)

2023/7/7 10:57:48      挖貝網(wǎng) 李矛

挖貝網(wǎng) 7月7日消息，川機(jī)器人（835015）近日接待安信證券現(xiàn)場調(diào)研。在調(diào)研過程中，川機(jī)器人就人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展、協(xié)作機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r，以及民用機(jī)器人市場等方面做了全面介紹。

人形機(jī)器人方面。川機(jī)器人稱，公司在2016年啟動(dòng)一體化關(guān)節(jié)研制，在研發(fā)過程中申請了相關(guān)專利。與此同時(shí)，開始思考該產(chǎn)品的應(yīng)用場景，一個(gè)是做機(jī)械臂，一個(gè)是人形機(jī)器人。2021年前后，核心團(tuán)隊(duì)經(jīng)過深度思考和討論，啟動(dòng)了人形機(jī)器人的研發(fā)項(xiàng)目，實(shí)質(zhì)性研發(fā)階段是從2022年開始，目前已經(jīng)完成幾個(gè)版本的設(shè)計(jì)迭代，6月份完成了初代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，相關(guān)產(chǎn)品不久將問世。據(jù)川機(jī)器人測算，人形機(jī)器人成本大概為10多萬元/臺(tái)。

據(jù)介紹，川機(jī)器人在人形機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域擁有自己拳頭產(chǎn)品——諧波減速機(jī)。該產(chǎn)品能夠適用于人形機(jī)器人手部關(guān)節(jié)，比如用超輕量諧波一體化關(guān)節(jié)，公司有高功率密度的專利技術(shù)，可以大量的應(yīng)用于人形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)。另外，諧波減速機(jī)的扭矩沒有RV減速機(jī)大，但是重量很輕，回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相對于直線驅(qū)動(dòng)器有更高的靈活度，可以實(shí)現(xiàn)更大的關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度，讓機(jī)器人更接近人類性能。

對于人形機(jī)器人前景，川機(jī)器人表示，它就是有手有腳的“手機(jī)”，非常聰明，現(xiàn)在市場上有大量專業(yè)機(jī)構(gòu)在研究人形機(jī)器人的應(yīng)用場景。最終取決于人形機(jī)器人性能，如果做得好，將會(huì)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。

協(xié)作機(jī)器人方面。川機(jī)器人在調(diào)研中表示，公司產(chǎn)品擁有業(yè)界頂級(jí)的抓重比，達(dá)到2.0，8.5kg左右的協(xié)作機(jī)器人全臂展可以額定抓取10kg，極限抓取重量達(dá)到15kg，瞬間極限甚至超過30kg，有極致的外觀設(shè)計(jì)。全系列產(chǎn)品年底推出，涵蓋3kg至20kg幾個(gè)機(jī)型。目前，該產(chǎn)品在農(nóng)業(yè)精細(xì)采摘，按摩行業(yè)、餐飲行業(yè)、小件搬運(yùn)等領(lǐng)域擁有多個(gè)意向客戶。

對于整個(gè)民用機(jī)器人行業(yè)市場前景，川機(jī)器人表示，前景相當(dāng)可觀，民用化的機(jī)器人體量很大。以前做工業(yè)，抓杯子，抓瓶子都得寫不同的代碼，現(xiàn)在AI學(xué)習(xí)，讓它更聰明，可以滿足生活中的復(fù)雜場景，還有中國巨大的養(yǎng)老市場。