英偉達(dá)發(fā)布全新自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，其移動(dòng)底盤來自九號(hào)公司

5月29日，中國(guó)臺(tái)北國(guó)際電腦展（COMPUTEX）上，英偉達(dá)CEO黃仁勛在主題演講中發(fā)布了多個(gè)平臺(tái)，其中包括支持第三方進(jìn)行二次開發(fā)的全新自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)平臺(tái)Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），用于模擬、驗(yàn)證、部署、最佳化與管理自主移動(dòng)機(jī)器人。值得一提的是，黃仁勛現(xiàn)場(chǎng)視頻演示的Isaac AMR其移動(dòng)底盤來自九號(hào)公司，英偉達(dá)則主要負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)的集成。

黃仁勛在演講中指出，英偉達(dá)此次推出的Isaac AMR是建立在NVIDIA Nova Orin參考架構(gòu)的基礎(chǔ)之上，該架構(gòu)集成了包括立體攝影機(jī)、魚眼攝影機(jī)、2D及3D激光雷達(dá)等多個(gè)傳感器，以及強(qiáng)大的NVIDIA Jetson AGX Orin系統(tǒng)模塊，并取得部分最先進(jìn)的人工智能和硬件加速算法，實(shí)時(shí)在邊緣以每秒進(jìn)行275萬億次運(yùn)算的算力執(zhí)行這些算法， 藉此成為Isaac AMR的大腦與眼睛，疊加DeepMap的云服務(wù)，可以加快地圖繪制，提高機(jī)器人運(yùn)行效率。第三方企業(yè)等開發(fā)者可以基于Isaac AMR，結(jié)合自身需求進(jìn)行二次開發(fā)。

據(jù)悉，黃仁勛在現(xiàn)場(chǎng)視頻演示的Isaac AMR所采用的機(jī)器人底盤，是來自九號(hào)公司的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)RMP Lite 220，這是九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)（Robot Mobility Platform，簡(jiǎn)稱RMP）系列產(chǎn)品之一。RMP能夠?yàn)槠髽I(yè)或第三方開發(fā)者提供通用、集成的機(jī)器人底盤方案，支持二次開發(fā)或定制化服務(wù)，可以理解成機(jī)器人的腳或者輪子，主要面向室外配送、巡檢、服務(wù)、清掃、倉儲(chǔ) AGV 等場(chǎng)景。

圖：搭載九號(hào)機(jī)器人RMP Lite 220的英偉達(dá)AMR

事實(shí)上，早在2003年九號(hào)公司全資子公司Segway就已經(jīng)開始了RMP產(chǎn)品的研發(fā)，但由于該產(chǎn)品在當(dāng)時(shí)過于超前，沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地，卻為九號(hào)公司在該品類積累了大量的核心技術(shù)。2015年，隨著服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求大爆發(fā)，九號(hào)公司的RMP業(yè)務(wù)迎來生機(jī)，并成為旗下機(jī)器人品牌——九號(hào)機(jī)器人除終端配送機(jī)器人產(chǎn)品線外的另一條重要業(yè)務(wù)線。

從產(chǎn)品本身來看，九號(hào)公司的RMP平臺(tái)是模塊化的，其出眾的產(chǎn)品設(shè)計(jì)柔性，可基于很少的設(shè)計(jì)改動(dòng)就能進(jìn)行二次開發(fā)或定制，從而得到一個(gè)可靠、輕便、性價(jià)比高的底盤，或者是整套移動(dòng)解決方案。

因此，RMP不僅可以深度賦能九號(hào)機(jī)器人的其他產(chǎn)品，更能充分發(fā)揮自身智慧移動(dòng)能力優(yōu)勢(shì)，針對(duì)多重室內(nèi)外移動(dòng)場(chǎng)景，賦能第三方企業(yè)或個(gè)人進(jìn)行二次開發(fā)。目前九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)（RMP）已經(jīng)擁有包括Lite 220、Lite 401、PRO 401、PLUS 401等多款系列產(chǎn)品，并與英偉達(dá)、intel等全球知名企業(yè)有著緊密合作。

圖：九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)（RMP）系列

從整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模來看，據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2022年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到217億美元。2023年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望增長(zhǎng)到250億美元。面對(duì)持續(xù)增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，九號(hào)機(jī)器人一方面借助成熟的配送服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品直接完成市場(chǎng)布局，另一方面，基于RMP的機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)，也將通過賦能第三方開發(fā)者，進(jìn)一步做大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，提升該品類的市場(chǎng)空間。

九號(hào)公司商用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理紀(jì)亞飛也曾表示，九號(hào)機(jī)器人希望更多的傳遞自身商業(yè)價(jià)值，只要在“智慧移動(dòng)物”的范疇內(nèi)，不論是用戶的個(gè)性化定制，還是開辟新的場(chǎng)景，都會(huì)是未來的目標(biāo)方向，我們希望與合作商共贏，為市場(chǎng)創(chuàng)造真價(jià)值。